曲面じゃないところも無駄に分割されているように思います。 下のURLでキャプチャ動画を見れます。 http://screencast.com/t/1mWeZVFGxいまのところ、メモリ2GのiMacではスムーズに動いています。 ポリゴン数を減らすためなんだかんだしないといけないです。
プレンのBluetooth通信を支配しているのはBT_CommandWait()関数です。 BT_CommandWait()はライブラリから提供されている関数であり、 ソースコードを見れないので何をやっているかはわからない。 Bluetooth通信の制御を僕たちの手に取り戻すには、自分で送受…
デバイス検索と接続のところを別々にやっていると面倒なので、 クラスを作っておいて今後ラクをしようと思う。
いままでは素直にデフォルトの通信プロトコルに従ってきたわけだが、 プレンのファームを改造してしまえば、そんなもの無視して自分の好きなようにプレンと通信できる。
押されたボタンを読み取るっていうのをやってみる。 テストなのでスクリプトがうさんくさいのは大目に見てね。 モーションセンサはまた今度。 以下のページを参考にした。 http://www.tuuv.org/index.php/Wiimote http://www.tuuv.org/index.php/Wiiewer
表示まではなんとか。動かすところはまだまだです。 操作しているところの動画をアップしました。(2/13追記：コマ落ち注意。） http://screencast.com/t/fB2ZYWdT4 いままで散々モーション作りのために胃が痛くなったり、肩が凝ったり、目が赤くなったり、睡…
さっそく記事をみつけた。 今年もお祭り騒ぎ――恒例「CES Unveiled」で見つけた注目の製品 (2/2) - ITmedia NEWS
N800とほとんど同じようにできた。 次はiPhoneだとか思ってる。
まだ操作に慣れてないですが、こんなUIもありかと。
様子。 http://movie.diginfo.tv/2007/12/12/07-0583-gm.phpここのサイトの取材はいつもいい感じで編集してくれます。http://movie.diginfo.tv/search.php?ofs=0&pid=5 ↑夏のアップルストアの様子も、
dailymotionはうまく再生されないみたいなのでURLをコピーしておきます。 http://www.dailymotion.com/video/x1th76_skate-beat_extreme
フットサルの試合です。河川敷なので砂まみれですが、青空の下で体を動かす（いじめる？）のはいいもんです。 なぜこの日記かというと… 僕たちのチームは大阪のロボットラボラトリーの職員が中心で、その他のメンバーも少なからずロボットに関係のある人たち…
http://crocro.com/auto4koma/index.cgi?&k1=10&k2=1&k3=1&k4=1&ikey=1197033382&q=PLEN ちゃんとロボットだと答えてくれた。 全自動4コマおそるべし。
脱線ついでにperlであそんでみる。perlでbluetoothを使うなら、Net::Bluetoothらしい。 今回もためした環境はubuntu7.10。 あとlibbluetooth2-devも必要。 $ sudo aptitude install libbluetooth2-dev Net::Bluetooth - Perl Bluetooth Interface - metacpan…
linuxではbluezを使うと、簡単にBluetoothデバイスを 制御するプログラムが書ける。 Macでもwindowsでも同じように簡単にプログラムはかけるが、 それはまた今度。 今回はubuntu7.10でためした。Bluetooth-USBはPLANEXのBT-01UDEを使った。 C言語でもいいが…
盛況です。
Most Viewed : (All Time) : Science & Technology でPLENの動画が３位になってる。 http://youtube.com/watch?v=HBIW7As0nxM
http://youtube.com/watch?v=9trllAgB8Qc&feature=dir
2007-11-11 - PLEN Hacking!!でLeopardでは書き込めないと書いたが、 http://oss.tekno.us/forums/index.php?topic=14.0でなんとかなった。
Wiiリモコンで踊るAIBO - Engadget 日本版PLENもやってたり。 http://youtube.com/watch?v=1ny-K73sTyY http://youtube.com/watch?v=JaWcYSWMqK0
http://www.asahi.com/business/update/1121/TKY200711210285.html ひざをついて安定した４輪の状態で動くこともできる。動いているところを見たい。 動画とかないかな？
Windows Mobile 6のサンプルbtsearchはブルートゥースデバイスを探すだけ。 ターゲットデバイスに接続するにはどうすればいいのか。 Creating a Connection to a Remote Device Using Winsock (Windows CE 5.0) | Microsoft Docsを参考に書いてみる。 SOCKET…
C:\Program Files\Windows Mobile 6 SDK\Samples\PocketPC\CPP\win32\Bluetooth\btsearch
engineです。 うちのiMacにもLeopardいれました。 ついでにPLENControllerの動作も確認。
2007-11-07 - PLEN Hacking!!で書き込み前の準備ができました。 書き込みソフトは2007-10-28 - PLEN Hacking!!を見て、 インストール済ませておいてください。 ではPLENコントロールボードの書き込み準備ができているところから説明します。 Macの場合(Leopa…
2007-10-30 - PLEN Hacking!!でSDKのサンプルコンパイルまでできました。 ここまでできると、できたファームウェア(サンプルではたぶんmain.bin)を PLENのコントロールボードに書き込みたくなります。 書き込む前にPLENのコントロールボードで行わなわなけれ…
知り合いが持っていた壊れたAIBOを分解させてもらった。 複雑の構造でなかなかきれいに分解できない。 知恵の輪のようである。 もう潔くトンカチでひとふり。。。と思いながらも、 まあなんとか破壊する前に分解できた。 こんな構造を設計できる人はすごいな…
おおまたでガツガツ歩くのがむずかしい。 http://youtube.com/watch?v=4EcQGX_tCDs
2007-10-28 - PLEN Hacking!!で PLENの開発環境はだいたいできました。 つぎにSDKをゲットする必要があります。 PLENユーザなら本家に問い合わせてみてください。 SDKを手にいれたら、samplesフォルダにサンプルがあるので すぐに開発がはじめられます。 Win…
[engine]i-sobotカスタマイズできる？？ 初回ロットだけは、カスタマイズ出来るというウワサが夏前からあったのですが、本当でした。初期ロットのメインボードには、フラッシュメモリでデータが書き込まれているそうです。で、１１月に出荷される２ｎｄロッ…
