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まだまだシミュレーションはできませんが、とりあえず描画とか拡大縮小まで。
この動画をアップしてから、動画のなかでやっているおおまた歩行をちょうだいってメッセージをもらうようになった。 やっぱり、みなさん歩行に興味があるようで。 何人かに渡したが、他人が作ったモーションを自分のプレン用に調整するのはむずかしいと思う。…
http://robonable.typepad.jp/roboist/2009/04/post-d768.html
これプレンにさせますか。
一昨日、ドイツのテレビ局の取材があったらしい。プレンについての取材。その場には居合わせなかったが。 3sat.onlineにアップされている。映像は3sat.Mediathekから見れる。 今日、たまたま事務所に来たら、フランスの取材チームが来ていた。ロボット好きの…
まえにLinux & BlueZでやったことを今度はMacでやってみよう。googleの検索エンジンを使って、mac python bluetoothというキーワードで検索をかけるとトップlightblueっというのがヒットした。 とりあえずこれを使ってみる。http://lightblue.sourceforge.ne…
http://wiredvision.jp/news/200805/2008052221.html ここにもバッタロボの動画はっとく。 フランスの研究者がやってるそうで。歯車な感じがイカしてます。 関係ないけど、歯車っていいよね。役にたつからではなくその形が。 ぼくが歯車に心を奪われたのは「…
プレンの写真が載ってます。 Official Osaka Site - - Osaka Introduction
だいぶまえにこのロボットの動画をみてびっくりしたんですが またすごくなってます。 蹴られっぷりも健在。
試しにエミュレータ上でやってみました。表示ができただけで、動かすのはまだまだです。 ポリゴンを減らしまくって、スムージング処理とかいうのをすると 実用化できるかもしれません。
http://www.geocities.jp/higuchuu4/index.htm 上のサイトでダウンロードして使ってみました。 Windows用だけしかないようです。こんなすごいソフトがフリーって。 MikuMikuDanceは軸の選択と回転は別フェーズの操作として実装されています。 これはこれで間…
iPhone / iPod touch ネイティブSDK発表、ベータ開始 - Engadget 日本版
光源を使うために、各ポリゴンの法線ベクトルを設定しました。 ポリゴンの面ががどっちに向いているかをちゃんと設定してやらないと、 光源からの光を反射できないので。キャプチャ動画 http://screencast.com/t/PEmrmuvE
今日放映された世界一受けたい授業という番組にプレンがでてたみたいです。 見逃してwebでチェックといういつものパターンなわけ。 http://www.ntv.co.jp/sekaju/class/080301/01.html ついでに巡回してると見覚えのある人発見。 http://robot.watch.impress…
ポリゴンが多いと処理が大幅にしんどくなるみたいで。 とりあえず表示の様子。 http://screencast.com/t/WMtHbZsa2
3Dのプレンを歩かせる。上の図はシュートの途中。 http://screencast.com/t/SosKPePGh よーくみると 完全にシミュレーションできてない。 明日直すぞ。
曲面じゃないところも無駄に分割されているように思います。 下のURLでキャプチャ動画を見れます。 http://screencast.com/t/1mWeZVFGxいまのところ、メモリ2GのiMacではスムーズに動いています。 ポリゴン数を減らすためなんだかんだしないといけないです。
プレンのBluetooth通信を支配しているのはBT_CommandWait()関数です。 BT_CommandWait()はライブラリから提供されている関数であり、 ソースコードを見れないので何をやっているかはわからない。 Bluetooth通信の制御を僕たちの手に取り戻すには、自分で送受…
デバイス検索と接続のところを別々にやっていると面倒なので、 クラスを作っておいて今後ラクをしようと思う。
いままでは素直にデフォルトの通信プロトコルに従ってきたわけだが、 プレンのファームを改造してしまえば、そんなもの無視して自分の好きなようにプレンと通信できる。
押されたボタンを読み取るっていうのをやってみる。 テストなのでスクリプトがうさんくさいのは大目に見てね。 モーションセンサはまた今度。 以下のページを参考にした。 http://www.tuuv.org/index.php/Wiimote http://www.tuuv.org/index.php/Wiiewer
表示まではなんとか。動かすところはまだまだです。 操作しているところの動画をアップしました。(2/13追記：コマ落ち注意。） http://screencast.com/t/fB2ZYWdT4 いままで散々モーション作りのために胃が痛くなったり、肩が凝ったり、目が赤くなったり、睡…
さっそく記事をみつけた。 今年もお祭り騒ぎ――恒例「CES Unveiled」で見つけた注目の製品 (2/2) - ITmedia NEWS
N800とほとんど同じようにできた。 次はiPhoneだとか思ってる。
まだ操作に慣れてないですが、こんなUIもありかと。
dailymotionはうまく再生されないみたいなのでURLをコピーしておきます。 http://www.dailymotion.com/video/x1th76_skate-beat_extreme
http://crocro.com/auto4koma/index.cgi?&k1=10&k2=1&k3=1&k4=1&ikey=1197033382&q=PLEN ちゃんとロボットだと答えてくれた。 全自動4コマおそるべし。
脱線ついでにperlであそんでみる。perlでbluetoothを使うなら、Net::Bluetoothらしい。 今回もためした環境はubuntu7.10。 あとlibbluetooth2-devも必要。 $ sudo aptitude install libbluetooth2-dev Net::Bluetooth - Perl Bluetooth Interface - metacpan…
linuxではbluezを使うと、簡単にBluetoothデバイスを 制御するプログラムが書ける。 Macでもwindowsでも同じように簡単にプログラムはかけるが、 それはまた今度。 今回はubuntu7.10でためした。Bluetooth-USBはPLANEXのBT-01UDEを使った。 C言語でもいいが…
Most Viewed : (All Time) : Science & Technology でPLENの動画が３位になってる。 http://youtube.com/watch?v=HBIW7As0nxM
