2007-10-01から1ヶ月間の記事一覧

運動

おおまたでガツガツ歩くのがむずかしい。 http://youtube.com/watch?v=4EcQGX_tCDs

SDKをゲットしてサンプルをコンパイル。

2007-10-28 - PLEN Hacking!!で PLENの開発環境はだいたいできました。 つぎにSDKをゲットする必要があります。 PLENユーザなら本家に問い合わせてみてください。 SDKを手にいれたら、samplesフォルダにサンプルがあるので すぐに開発がはじめられます。 Win…

[engine]i-sobotカスタマイズできる?? 初回ロットだけは、カスタマイズ出来るというウワサが夏前からあったのですが、本当でした。初期ロットのメインボードには、フラッシュメモリでデータが書き込まれているそうです。で、11月に出荷される2ndロッ…

PLENの開発環境

engineです。 PLENのコントロールボードのメインプロセッサはAT91SAM7S256です。 都合がいいことに、このプロセッサ上で動くプログラムの開発が Mac,Windows,Linuxでできます。 以下、各OSでの開発環境の構築方法です。

omnibot(i-sobot)を動かしてみた

かわいいです。 操作しないでほっておくと、勝手に動き出したり、 「ひまだなー」と言って床に寝転んだり。 そのまま長い間ほっておくと、自分で停止してくれます。あと、よくできてるなあと思ったのは、 操作してない間は脚のピッチ軸以外のモータがフリー…

Mac OS X Leopard

早速Mac OS X Leopardを導入しました! 気になるPLEN Controllerですが、問題なく動作しました!ちなみにMacBook Pro 2.4GHzです。Mac OS 10.4の環境では、上のMacBook ProとPowerMac G4(QS)にて 動作確認済みです。

omnibotがとどいた

小さいな。 小さくてかっこいい。 むかしのomnibotもかっこいいよな。 omnibot_MK2早く動かしたい 充電待ち。

うれしいな

skyplenをほめてもらった。うれしい。 展示だと、skyplenが実は楽しかったです。Wii自体さわるのが初めてという、ゲームにはまったく縁のない私ですが「おーっ」と感心しながら大阪のPLENをコントロールしていました。結構うまくボールを蹴らせることができ…

なんとなくまた動画

カラダはってます。http://youtube.com/watch?v=UesEixffyqs

skyplenと名乗ってみたり

skypeのネットワークを使って、plenを遠隔操作する -> skyplen 速い、安い、安全がウリなわけです。 アキバ・ロボット運動会2007でデモしてもらった。 さっそく記事をみつけたぞ! 老若男女が楽しんだ「アキバ・ロボット運動会2007」 | 日経 xTECH(クロステ…

掃除もできたりして。

かってに動画アップ。 http://youtube.com/watch?v=PzjbBjcRxYA

はじめまして。